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伝統に育まれた当社の精神—これまでも、これからも

ABBと、その前身であるAseaとBBCの流れをくむ当社の伝統は、長きにわたるイノベーションの豊かな蓄積に根ざしています。プロジェクトに注ぐ深い洞察と専門知識は当社の長年の経験から生まれたものであり、お客さまに高く評価されています。

「"世界初"、"最長"、"最大"、"最速"、"最高圧"など、当社の豊かな伝統と過去の業績は誇るべきものですが、最も重要な伝統は今日も強く息づいている企業精神です。飽くことなく次に来るものをめざし、絶えず将来のお客様のニーズを先取りしようとする熱意が、私たちを動かし、インスピレーションを与え、意欲を掻き立てます。」

ゲルハルト・セルゲ(CTO)最高技術責任者

当社は多くの電力技術を発明し、先頭に立って開発しただけでなく、長年にわたり、数多くの関連分野で技術を保持し、市場をリードしてきました。当社の伝統と先駆的なDNAのおかげで、今日そして次の世紀の刺激的なイノベーションのためのサービスを提供することができます。 当社は、経済的、環境的、社会的価値など、当社のすべての行動において価値の創造を重視し、顧客の未来のエネルギーシステムに貢献しています。

伝統のブランド

日立エナジーの豊かな歴史をそれぞれに形成してきた多くのブランドには、100年以上にわたり、最先端のグリッド技術を開発、応用し、お客さまの目標達成を支援してきた伝統があります。

今日の最新のパワーグリッド技術は、幾多の主要ブランドとそれを支える優れた人々のパイオニア精神によって生み出されてきました。今では消えてしまったブランドもありますが、そのDNAは残っています。ここでは、今日の日立エナジーの力の源流となる歴史的なブランドをご紹介します。

ASEA

Asea ABは、スウェーデンの産業の珠玉として1883年に創設されました。Aseaの事業は、大まかには、発電と電力の応用であると定義されていました。同社は、発電所用の蒸気タービンや旅客鉄道用の高速電気機関車などの多様な品目を製造しました。1986年、Aseaは、製造と資本調達の両方において、規模の経済を獲得するために、同社のエンジニアリング事業と製造事業をスウェーデンを超えて拡大しました。

大きな前進は、フィンランドでの従業員数7,000人のStrömberg ABの買収であり、それに続き、1987年後半にはノルウェーのEB Corporationの63%を買収しました。1987年までに、Aseaはスウェーデンを中心とする企業から汎北欧の電気多国籍企業へと根本的に変化しました。しかし、同社の発展は、北欧諸国にとどまりませんでした。1987年、AseaとBrown Boveriは、多くの点でほぼ同等の規模(年間売上高、純資産、従業員数)であり、同様の分散型コマンドラインを採用していました。両社はまた、地理的集中と経営の強みで互いに補完し合っていました。

1988年にAseaとBrown Boveriは対等に合併してABBとなり、新会社は技術の最前線にとどまることができました。多くの国にある生産工場を活用し、合併グループは国際分業の利点を最大限に活かして、電力業界における世界をリードするサプライヤーとなりました。

 

ASEA Brown Boveri

ABB Asea Brown Boveriは、1988年にスウェーデンのAsea ABとスイスのバーデンのBBC Brown Boveri Ltd.の合併の結果できた会社です。合併後の会社は、500億ドルの電力業界における世界有数のサプライヤーとなりました。850社の子会社と140か国で事業を展開する18万人の従業員を首尾よく統合しました。ABBが設立された時点では、その2つの親会社は、別々の名前、取締役会、および株式リストを保持していました。

1996年、スウェーデンのASEA ABとスイスのBBC Brown Boveri AGは、それぞれの社名を、それぞれ、ABB ABと、ABB AGに改名することを決めました。 

Bailey Network Management

Bailey Network Managementという名前は、主に電力業界で使用されているエネルギー管理とSCADAシステムの卓越性に長く関連してきました。

この伝統は、鉄道、ガス輸送、水力発電、石油化学産業向けのハードウェア、ソフトウェア、フルサービスソリューションを幅広く提供しています。馴染みのあるRangerとVanguardの名前は廃止されましたが、これらの名前を業界のリーダーにした詳細かつ堅牢な技術への注目は保証されています。

 

BBC Brown Boveri Electric

スイスに本拠を置くBrown Boveri Limitedの米国事業は、Brown Boveri Electric Companyと呼ばれ、米国企業として設立されました。1984年、米国の社名はBBC Brown Boveri Inc.に変更されました。Brown Boveri Electricは、蓄エネルギー低電圧および中電圧の遮断器と5キロボルト(kV)のエア磁気遮断器の分野で革新を続けました。高電圧サーキットブレーカやスイッチに加えて、低電圧および中電圧の屋内および屋外製品の完全なラインを製造し、技術革新とエンジニアリングの卓越性で知られていました。1988年、スウェーデンのASEAとスイスのBBCが合併して再び名称が変更されました。

新会社ASEA Brown Boveriは、Westinghouse Electricの変圧器と中継事業が米国事業に加わったときに大きく成長しました。 

 

Brown, Boveri & Cie

Brown, Boveri & Cie(BBC)はスイスの電気工学会社グループです。1891年にスイスのバーデンで、Maschinenfabrik Oerlikonで働いていたチャールズ・ユージーン・ランスロット・ブラウンとウォルター・ボベーリによって設立されました。1970年、BBCはMaschinenfabrik Oerlikonを買収しました。1988年、ASEAと合併して、ABBを結成しました。

同社は、DCおよびACモーター、発電機、蒸気タービン、ガスタービン、変圧器、および機関車の電気設備を生産しました。 

COMEM

1962年以来、COMEMは配電および電力変圧器用の電気機械部品において重要なブランドであり続けています。2009年、COMEMはABBグループの一員となり、当時イタリア、トルコ、ブラジル、中国に工場と事業部門を有していました。

Comemのポートフォリオには、低電圧ブッシングからアナログ・デジタル出力(eデバイス)を備えた測定および安全デバイスまで、12種類の製品ラインが含まれ、これらが継続的な資産健全性監視と、従来型グリッドからスマートグリッドへの変換を可能にしました。Comem製品ラインは、当社のポートフォリオの拡張に役立ち、変圧器コンポーネント事業における継続的な成長を促進しました。

Elettrocondutture S.p.A.

20世紀前半、ミラノに本社を置くElettrocondutture S.p.A.は、低電圧プラント工学の進展の歴史的なマイルストーンをマークした数少ないイタリアの大手企業の1つでした。1930年代、カリ家の指導の下、イタリア初のStotz-Kontakt自動回路遮断器を発売しました。これらは最初のタイプの自動保護の開発を表すもので、ドイツの会社による発明は1920年代までさかのぼります。

1950年、BBC Brown Boveriとのコラボレーションが強化され、生産はリモートスイッチと産業用リレーに拡張され、1960年代初頭、ミラノに新工場が開設された直後に、Elettrostopの残留電流回路遮断器は特許を取得しました。これらは、すべての国内、サービス部門、および産業用電気設備に見られる残留電流保護装置の現在のシリーズの先祖にあたります。

ポメチアの新工場は1970年代初頭にオープンしました。これは、ミラノの工場と共同で、しだいに確立してきた技術革新を特徴とするさまざまなシリーズの回路遮断器を生産していました。同じ時期に、ヨーロッパで初の小型モジュール装置シリーズを導入しました。

同社の従来型市場を代表する自動回路遮断器および残留電流回路遮断器は、産業オートメーション、配電盤、ビルオートメーションシステムなどのPLCおよびその他の電子機器といった製品・システムの継続的な拡大と並行して配置されました。

1980年代の終わりには、ElettroconduttureはABBグループの一員となり、製品とソリューションの開発と販売を続け、利用可能な技術の進歩と、電気・自動化部門のすべてのオペレーターの新たなニーズの増加に常に対応していました。

 

Elmek – Heritageブランド

1985年以来、ELMEKは配電および小型電力変圧器用のあらゆるタイプのアクセサリとブッシングを製造してきました。2009年、ELMEKはABBグループの一員となり、当時65か国以上で市場にサービスを提供していました。Elmekのポートフォリオには、磁器ブッシングおよびエポキシブッシング、電源供給停止タップ切換器、測定および安全装置、機械部品およびバルブが含まれます。

Figeholm

1931年に設立されたFigeholms Brukは、1932年に変圧器ボードの製造を開始しました。家族経営の会社でした。  電力変圧器用のセルロース系絶縁材料、コンポーネント、絶縁キットの製造を専門としています。 

Figeholm Elboard®は、変圧器業界内で世界中で使用されている高品質の製品です。この製品は、最大剛性と引張強度や曲げ強度が必要な用途向けに開発されました。その優れた電気特性によって、高電圧および超高電圧のアプリケーション向けの最適な選択品となりました。

1973年、FigeholmはABBグループの一員となりました。Figeholm Elboard®は、当社のグローバルな断熱製品の提供を強化し、変圧器事業の技術リーダーとしての地位を確固たるものにしました。

Gould ITE

電気機械式回路遮断器のトリップ装置に革新的なオイルダッシュポット逆時素子を搭載していたことから名付けられたITE Circuit Breaker Companyは、70年代後半にGould, Inc.によって買収されました。新会社Gould ITEは、主にフィラデルフィア地域のいくつかの工場とカリフォルニア州ダウニーの西海岸施設において、その製品の製造を続けました。

Gouldは、ITE Companyの過半数をスイスに拠点を置くBrown Boveri Limitedに売却し、後にABBとなりました。

KEYMILE

KEYMILEはドイツのハノーバーに本社を置き、全世界で350人の従業員を擁し、オーストリア、ドイツ、スイスの技術企業三社の合併により2002年に設立されました。同社はミッションクリティカルなブロードバンド通信ソリューションの大手メーカーであり、100か国に導入されています。KEYMILEの通信ポートフォリオは、信頼性、可用性、サイバーセキュリティに対するネットワーク事業者の需要を満たすために設計されており、KEYMILEはミッションクリティカルな通信分野のリーダーとなっています。

KEYMILEのミッションクリティカルな通信事業基盤には、エネルギーグリッド、鉄道、石油・ガスパイプラインのネットワーク事業者、および公共企業体が含まれます。買収した事業の120名の従業員は、グリッド自動化の事業部門に加わります。

 

Kuhlman Electric Corporation

Kuhlmanは1894年に設立されました。その年、エトナ・クルマン氏は、2人のスタートアップ従業員と共にインディアナ州エルクハートに店舗を開設した。そこで、Kuhlmanの最初の変圧器が設計・生産されました。

1915年、Kuhlmanは製造事業をミシガン州ベイシティに移し、1975年に工場が閉鎖されるまでその地で操業を続けました。1940年代から1950年代初頭にかけて、農村部の電化と都市および産業の成長が過去最高に達し、変圧器の必要性は大幅に高まりました。Kuhlmanの受注やバックログもこの傾向で増加しました。ベイシティ工場への数回の拡張と新しい倉庫施設の追加の後、Kuhlmanはさらに工場の引受能力を必要とするという問題に直面しました。 

電力変圧器の製品ラインを拡大するため、Kuhlmanは1956年にミシシッピ州ジャクソンのすぐ南のクリスタルスプリングスに製造施設を開設しました。この施設により、Kuhlmanは三相小型変圧器市場に進出することができました。これは、北米全域の配電変電所建設による急速な成長に不可欠でした。 

1969年7月、ケンタッキー州ベルサイユの工場がKuhlmanの配電変圧器の製造を開始しました。1977年、施設の拡張計画は企業の承認を受け、プロジェクトは1978年後半に完了しました。この拡張により、引受能力は約20%増加し、25万平方フィートとなりました。また、1978年、Kuhlmanはノースカロライナ州シャーロット近郊に施設を持つ計器用変圧器の独立メーカーであるAssociated Engineering Companyを買収した。

1991年、Kuhlman Corporation本社はミシガン州バーミングハムの施設から、ケンタッキー州中心部の美しいブルーグラス地方の中心にあるケンタッキー州レキシントン近くのベルサイユの施設に移動しました。1993年、同社の本社部門の一部はジョージア州サバンナに短期間移転し、その地でKuhlman Corporation(NYSE:BWA)は、Borg Warner Corporation(NYSE:KUH)に買収され、その後1999年には、Kuhlman Electric CorporationがThe Carlyle Groupに売却されるまで、存続しました。1994年の送電市場の低迷期に、油入り計器用変圧器は、Kuhlmanが計器変圧器の製造を電力変圧器と統合した際にクリスタルスプリングス施設に移転しました。

2008年8月、Kuhlman ElectricはABBによってThe Carlyle Groupから完全に買収されました。クリスタルスプリングスの施設が電力変圧器部門の一部となるだけでなく、この施設は油入り計器用変圧器も製造しています。

Micafil AG

1918年に設立され、スイスのチューリッヒに拠点を置くMICAFILは、OIP(油含浸紙)やRBP(樹脂接着紙)、断熱材部品などの従来のタイプの製造を通じて、ブッシングの技術リーダーとしての地位を確立しました。

1998年、ABBグループの一員となりました。1960年代に世界初の樹脂含浸紙ブッシングを開発し、1980年代末に最初の420 kV樹脂含浸紙ブッシング、1996年に最初の550 kV樹脂含浸紙ブッシングを生産しました。MICAFIL製品は、変圧器用ブッシングのポートフォリオを拡大し、標準化およびカスタマイズされた高電圧ドライブッシングの大手サプライヤーになるのに役立ちました。

当社は、誘電性、機械的、熱耐性を必要とする要求の厳しい用途で十分に実証されている、MICAFIL適格性に基づくラミネート、締結具、機械加工部品などの幅広い絶縁コンポーネントを提供しています。

National Industri

National Industri(NI)は、ノルウェー市場への重電製品、変圧器、水力発電機の主要サプライヤーとして1917年にノルウェーで設立されました。National Industriは1965年から1970年にかけて輸出活動を開始します。

特定の市場の変圧器会社は、世界市場に販路を拡張するために買収されました。  徐々に、新しい国がリストに追加され、そこでNational Industriは完全所有または部分的に所有する企業で生産していました。  これらの国は、スウェーデン、デンマーク、英国、アイルランド、スペイン、米国、シンガポール、マレーシア、ネパール、タンザニア、スリランカ、エクアドルでした。National Industriは、まずEB-Groupに編入され、その後1988年にABBの法人となりました。National Industriの主な輸出製品は、常に「シェルフォーム」の原則に基づく炉と整流器用変圧器でした。  アーク炉や還元炉に特に適しています。    

National Industriは、1988年にABBに買収された時点で、炉変圧器で世界有数の企業でした。National Industriから納入されたシェルフォーム変圧器は、ノルウェーのドランメンにある当初からの工場で修理されています。この施設は、既存の変圧器と同一または改良版である新しい予備変圧器を生産することもできます。  予備部品は、ノルウェーのドランメンにある当社工場からも入手できます。

ノルウェーの工場は、ASEA Per Kure(ノルウェー)(APK)とRichard Pfeifer(ノルウェー)(RP)から送られる変圧器もサポートしています。

Pioneer Solutions

日立ABBパワーグリッドは、米国コロラド州デンバーに本社を置く、業界トップのフロント・ツー・バックオフィス商品/エネルギー取引およびリスク管理(C/ETRM)ソリューションのプロバイダーである米国を拠点とするPioneer Solutions LLCを買収する正式契約を締結しました。この拡張により、市場で最も包括的な製品・サービスが提供されます。買収は2020年第4四半期に完了する見込みです。

 

PowerCorp

オーストラリアの再生可能電力自動化会社です。再生可能エネルギーの生成を管理するための自動化およびインテリジェント制御ソリューションを孤立したグリッドで提供し、ユーティリティグレードの電力品質とグリッドの安定性を確保します。これにより、非常に高レベルの風力および太陽光発電が、孤立したディーゼル電力網に進出し、化石燃料への排出量と依存を減らすことができます。

Powercorpは、再生可能電力をリモートグリッドに統合し、消費と発電のバランスを保つためにいくつかのシステムを導入しました。同社はまた、周波数や電圧の偏差に応じてエネルギーを動的に貯蔵・放出するシステムを提供し、小型グリッドやリモートグリッドを安定させています。

 

Pucaro Elektro-Isolierstoffe

ドイツのロイクハイムに拠点を置くPucaroは、変圧器、電気モーター、発電機用の絶縁材料の優良メーカーで、50年もの間、世界規模で使用されています。

1989年、ABBグループの一員となりました。ポートフォリオは、UHVDC(超高電圧直流)プロジェクト向けの配電から大型電力変圧器まで、主に油入変圧器を対象としています。Pucaroは、乾式変圧器、モーター、発電機向けのソリューションも提供しています。さらに、ニッチ製品シリーズには、製薬(高周波溶接用サポート材料)や電気通信業界向けのシールドなど、特殊用途向けがあります。Pucaroの製品ポートフォリオは、当社のグローバルな絶縁製品を強化しました。

 

Raman Boards

Raman Boardsは1980年に操業を開始し、それ以来インドの変圧器絶縁での市場リーダーとなりました。Raman Boardsは、インドの電力および配電変圧器セグメント、中東、東南アジア、中国の一部の多くの大手変圧器企業向けに、独自の品質コストポジションと絶縁業界で比類のない幅広い製品の強みを活用して、幅広い高品質の変圧器絶縁製品を提供しました。

2007年、Raman BoardsはABBグループの一員となりました。Raman Boardsの製品ポートフォリオは、当社のグローバル絶縁製品を強化しました。

Silver Star Shenzhen Surge Arrestor Co. Ltd.

Shenzhen Silver Star Electric Co., Ltd.との合弁事業で、中国の公益事業、産業、輸送部門に設置されている、6kV~500kVの避雷器の製造を専門としています。

Shenzhen Silver Star Electric Co., Ltd. 1993年に設立され、ZnO避雷器の研究開発と生産に集中しています。シルバースターアレスタは、ZnOアレスタの研究開発分野で15の特許を取得しています。

 

Strömberg

Strömbergは1889年にフィンランドで設立されました。製品には、発電機、電気モーター、さらには小型発電所などの電気機械製品が含まれていました。同社の創設者であるゴットフリード・ストレムベリ氏は、ドイツのベルリンとハノーバーで最高の大学レベルの知識を取得しながら、電子工学の学術研究と教育を行った国内で最初の人物になりました。

製品開発は、当初からStrömbergの得意とする活動でした。Strömbergの従業員の約10%が製品開発と技術研究に従事していた1960年代には、この傾向はさらに強まりました。Strömbergは、製品、特にモーター、電気駆動装置、保護リレーに、早くから近代的なエレクトロニクスを適用していました。最初の周波数変換器ベースのドライブは、早くも1973年にインストールされました。最初のマイクロプロセッサベースのリレーは1982年に開発されました。

あらゆる状況で成功するための鍵は製品と品質の卓越性であるという信念に基づく起業家としての企業であり続けるという情熱は、長年にわたる基盤でした。国際的なネットワークの構築も、Strömbergにおける初期の重要な能力でした。1988年以来、当社は自動化と電力技術に関するこの持続的な知識を提供してきました。

 

Swedewater

Swedewaterは1980年に設立され、1982年に最初のサイリスタ水冷ユニット(WCU)を生産しました。1983年にASEAに編入され、1987年にABBの一部となりました。  このユニットは、脱イオン水による冷却システムに特化しています。

現在、当社の冷却システムは、全世界でHVDCとSVCの設置の50%以上をカバーしています。これらは、数キロワットから数メガワットまでの冷却容量を備えた製品が入手でき、また特殊用途や環境向けにカスタマイズされたソリューションです。

Tropos Networks

Tropos Networksは、ミッションクリティカルな通信向けに最高のIPブロードバンド技術を開発する世界的なリーダーです。1つまたは複数の用途に必要な性能と容量を満たす、信頼性、安全性、管理性、拡張性に優れた基盤を構築するために使用されています。

Tropos製品は、物理的に異なる場所、産業用モノのインターネット(IIoT)エンドポイント、および数マイルまたは数千マイルにおよぶ地域にわたるモバイルデバイスへの通信リンクを構築するための堅牢でコスト効率の高い産業用強度ソリューションを提供します。

Ventyx

Ventyxは、グローバルなエネルギー、ユーティリティ、通信、その他の資産集約型ビジネス向けの大手ソフトウェアプロバイダーであり、資産管理、モバイル人員管理、エネルギー取引・リスク管理、エネルギー運用、エネルギー分析など、幅広いソリューションを提供しています。また、再生可能エネルギーを含む電力ニーズの計画と予測のためのソフトウェアソリューションも提供しています。

Ventyxの主要なソフトウェアアプリケーションの1つは、家庭レベルであっても、発電と消費をより良く一致させるために必要な情報を公益事業者やグリッド事業者に提供します。Ventyxのソフトウェアは、電力需要、価格設定、可用性に関するリアルタイムの情報を生成することで、公益事業者がスマートグリッドや炭素取引から収益を生み出すための実用的なビジネスモデルを可能にします。 

Ventyxの負荷予測ソフトウェアは、風力や太陽光などの予測不可能な再生可能エネルギーの大量統合にも役立ちます。同社は、バリューチェーン全体でユーティリティ企業の事業および企業システムを完全に統合するための他の資産管理アプリケーションと、ネットワーク障害の効率的な解決を促進する包括的なサービススイートを提供しています。

ジョージア州アトランタに拠点を置くVentyxは、米国市場と欧州に大規模な設置拠点を持ち、40か国以上で事業を展開しています。その顧客には、米国とヨーロッパの大手電力会社や産業界の企業が含まれます。

Westinghouse

Westinghouse Electric Corporationは1886年にジョージ・ウェスティングハウスによって設立されました。ウェスティングハウス氏は、送電に交流(AC)を使うことを考案しました。1868年の鉄道用のエアブレーキから始まり、その後、鉄道、電気、天然ガスの分野で360件の特許を取得しました。ガスメーターを発明するとともに、天然ガスを家に安全に送るためのパイプの制御システムを開拓しました。

1896年のナイアガラ滝での水力発電の開発により、発電所を消費の中心から離れた場所に設置する慣行が始まりました。ナイアガラ発電所は、20マイル離れたニューヨーク州バッファローに大量の電力を送り届けました。より長い距離を送電する問題を解決するために、Westinghouseは変圧器を開発しました。これらは、効率的な長距離送電のために電圧を上昇させ、使用時に降圧させるために現在も使用されています。

Westinghouse Electricの送電・配電(T&D)事業は、北米の優勢で持続的な業界リーダーに成長しました。1989年、ABBはWestinghouseのT&D事業を買収しました。これにより、同社は配電および電力変圧器、計器用変圧器、変圧器コンポーネント、高電圧遮断器、中電圧遮断器およびリクローザ、避雷器、コンデンサの生産において主導的な地位を獲得しました。

ZWAR

ポーランドの開閉装置と高電圧機器の大手メーカーであるZWAR Groupは、1997年にABBに買収されました。ZWAR Groupは、ワルシャワにある2か所の工場、プルザスニシュにあるワルシャワの北にある1か所の工場、レボルクにあるグダニスクの西にある1か所の工場で構成されていました。合計で1,750人を雇用し、ポーランド市場で主要サプライヤーでした。

新会社は、中電圧・高電圧の開閉装置、計器用変圧器、避雷器など、公益事業および産業向けの送電・配電用途向けの幅広い製品を製造しています。4か所の工場はすべて、国際品質規格ISO 9001の認証を受けており、従来はさまざまな高度な回路遮断器設計のライセンスを当社から受けていました。新会社は、この幅広い分野で最新技術を共有することで、また生産施設の近代化、環境性能の向上、管理システムや情報システムにおけるノウハウの移転のためのさらなる投資から利益を得てきました。

プシャスニシの工場は、グループ内の中電圧ヒューズ、スイッチ断路器、MV計器用変圧器の集中工場となり、現在も現地市場向けに中電圧(MV)計器用変圧器と回路遮断器を生産しています。ウッチにある工場は、油浸中型配電変圧器(251-2000 kVA)と中型電力変圧器(70~200 MVA、最大254 kV)の製造を担当しています。ワルシャワ-ミエンジレシエの工場は、グローバル市場向けのST7移動式変圧器変電所と、ローカル市場向けのスイッチギアを生産しています。 

未来を展望する


当社は創業当初から常に未来を見据え、将来にも対応できる最も持続可能なソリューションを生み出す努力をしてきました。今回は、『Perspectives(今後の展望)』を紹介します。この雑誌は、新しい技術トレンドと未来を垣間見るエネルギーのビジネスのホットトピックの傾向に関連する思考主導のアイデアと見解を集めたものです。著者は、当社のトップ専門家、先見的なビジョンをもつ顧客、影響力のある業界パートナーなどです。『Perspectives』の目的は、オープンな共同作業で意見を交換することにあります。未知の領域を探索し、未来の可能性を開く新しい方法を探ることができます。

Perspectives(今後の展望)

現在重要なトピックに関する洞察と考察を集めたものです。

先駆的技術とアプローチ